抛光打磨机器人系统

作者： A dam

2025-11-07

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完成单位：中国科学院深圳先进技术研究院

成果简介：

近年来劳动力成本急剧上升、熟练劳动者紧缺，且人工打磨抛光的环境恶劣，迫切需要用低成本自动化生产设备代替人工完成抛光、打磨、去毛刺等作业。相对人工抛磨，机器人的效率高、对复杂表面的加工具有更高的精度和一致性。

研究经济型多结构机器人系统，采用离线编程、恒力传感器，实现多维度、变曲率复杂曲面的打磨抛光，设计研究不同工件的智能夹具以及打磨工艺参数。已研制多套抛光打磨机器人系统用于五金件、动车组车身、眼镜镜架等。

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