活塞杆锈蚀检测机器人

作者： A dam

2025-11-07

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完成单位：中国科学院深圳先进技术研究院

成果简介：

液压启闭机用于控制水电站闸门的开启，其经过数年运行，表面存在一定程度的锈蚀。锈蚀会造成液压启闭机产生漏油、污染液压油、加速密封磨损等危害，严重时影响防汛和发电。水电站有大量不同规格的活塞杆，需要定期进行锈蚀检测。传统检测方法是人工搭设脚手架，安全风险大，工期长、成本高，脚手架运输困难。

针对长江电力需求，研制了一款液压启闭机活塞杆锈蚀检测机器人，主要有以下特点：

1）通用性好。具有自适应调节装置，可适用于不同直径规格的活塞杆检测。

2）检测效率高。单次检测17米高活塞杆时间不超过2小时，而传统搭脚手架检测一次需20天。

3）锈斑缺陷定位精度高。采用激光传感器和高精度伺服控制，精准定位锈斑位置。同时可搭载工业相机、超声探伤、涡流探伤等设备。

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