船体除锈爬壁机器人

作者： A dam

2025-11-07

---

---

完成单位：中国科学院深圳先进技术研究院

成果简介：

以自来水为除锈介质，以爬壁机器人为除锈体搭载真空除锈清洗器，真空除锈清洗器一方面使用超高压水射流对船体除锈，另一方面产生较大的真空抽吸力将除锈过程中产生的锈渣和废水回收。相比于传统船舶除锈的气喷砂技术：

Ø  绿色环保，不产生任何污染物；

Ø  除锈成本低，成本仅为原来的40%左右 ；

Ø  效率高，除锈效率可达50m2/h，为单个工人的5-7倍；

Ø  安全可靠，工人远程遥控操作。

爬壁机器人还可用于油罐、风塔、管道、钻井平台的除锈清洗与检测。

---

---