水下清洗机器人
作者： A dam
2025-11-07
完成单位：中国科学院深圳先进技术研究院
成果简介：
硅藻、藤壶、贻贝等海洋生物形成生物污染。这种污染不仅显著降低船舶航速，还会加速船体表面腐蚀，因此必须定期对船体进行清洗。
传统的人工清洗方法效率低下，且工作环境恶劣、危险性高。开发了水下清洗机器人，对其推力系统、清洗机构、水下传感定位及控制系统等关键技术进行了深入研究。
该机器人的清洗效率可达人工清洗的六倍，并能实现24小时不间断作业。
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