自平衡下肢外骨骼机器人

作者： A dam

2025-12-31

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完成单位：中国科学院深圳先进技术研究院

成果简介：

面向人民生命健康，帮助四肢瘫患者重新站立行走，实现了无拐自平衡下肢外骨骼机器人系统研发及技术应用。提出了多旋转中心高相容机构设计方法，揭示了人类运动肌肉-韧带的柔顺机理，国内首次实现了搭载多体型穿戴者的自平衡稳定行走；结合人机耦合系统的行走稳定约束条件提出了混合柔顺控制框架，国际首次实现了无需预知地形信息下自平衡外骨骼载人在非结构化地形稳定行走，可极大缓解家庭、医院、社会的看护压力，相关技术应用获得了2023年广东省技术发明一等奖。

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