作者: A dam
2025-12-31
完成单位:中国科学院深圳先进技术研究院
成果简介:
把仿生的概念和技术引入到传统的水下机器人(如AUV、ROV)中,开发了具有全航速作业的仿生舵控AUV(BRCAUV)样机。
该仿生舵控AUV具有全航速(即高、中、低速甚至悬停)作业功能。