道路智能划线机器人

作者： A dam

2025-09-11

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完成单位：中国科学院深圳先进技术研究院

成果简介：

在道路建设和维护领域,特别是道路划线方面,目前主要还是采用人工半自动化完成,操作人员需实时观察定位杆与基线的相对位置，调整划线机方向，工作强度高，划线质量由操作人员的施工经验和技术水平决定，受人为因素影响较大，已经不能满足现在道路划线任务的需求。研究自动道路划线机器人将具有巨大的工程意义和市场前景。

自动道路划线机器人需实现实时定位、路径规划、轨迹跟踪、状态监测等。本项目采用轮式自主导航机器人实现智能划线，关键技术包括：双目视觉判断前方障碍物，检测水线或旧车道线；组合导航定位方法提供高可靠的定位，使划线更准确；自适应模糊PID算法实现划线机器人的精准速度控制,通过流量和机器人速度的协同得到均匀的喷涂厚度；搭建大数据平台进行远程监控、数据采集及可视化分析。

已完成样机研制，具有手柄控制、航模遥控器控制、APP控制多种控制模式。通过实验室测试、地库划线测试、广州路面现场测试，机器人系统可以实现自动化路面划线，满足性能要求。

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