墙面作业机器人

作者： A dam

2025-09-11

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完成单位：中国科学院深圳先进技术研究院

成果简介：

在智能装修机器人方面，当前我国建筑行业的自动化和智能化相比其他行业发展缓慢。针对机器人作业的建筑工艺体系尚未形成，开展墙面作业机器人研究可以推动建筑行业自动化与智能化转型，解决目前我国建筑行业人力不足、高成本，低效率等突出问题。同时，改变我国建筑行业传统作业方式，进一步拓展机器人应用领域。智能机器人可以提高室内装修作业一致性，规范行业工艺体系与标准；补齐短板，缩小与国外相关技术之间的差距。

我们设计了基于协作机器人和AGV的装修机器人系统，采用激光SLAM技术实现建图、自主定位和导航；基于高精度激光位移传感器，对末端工具的姿态偏差进行补偿，实现精准作业。同时，AGV具有自动升降功能，可满足机器人室内墙面作业的高度要求。目前已完成滚涂、喷腻子等实际作业，验证了系统各项性能。

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