【前沿】MIT设计一款微型飞行机器人，性能与昆虫媲美
发布者： Adam 2026-01-07
MIT engineers design an aerial microrobot that can fly as fast as a bumblebee - Robohub
麻省理工学院（MIT）的研究人员展示了一种微型飞行机器人，其飞行速度与敏捷性可媲美自然界中的生物同类。一个合作研究团队为这种“机器昆虫”设计了一种新型基于人工智能的控制器，使其能够执行体操般的飞行动作，例如连续进行空翻。该机器人采用了一种两阶段控制方案，在实现高性能的同时兼顾计算效率。这款高速机器人展现出极强的敏捷性，即使在遭遇气流干扰、可能偏离航向的情况下，仍能在11秒内完成连续10次空翻。
“我们希望这些机器人能够应用于那些传统四旋翼飞行器难以进入，但昆虫却能自如穿行的场景。如今，借助生物启发的控制框架，我们的机器人在速度、加速度和俯仰角方面的飞行性能已可与昆虫相媲美。”