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《Nature Communications》论文，研究人员开发出了一款机械手，不仅能用指尖轻快地爬行，还能向后弯曲手指、与机械臂进行拆装连接，并能同时抓取和搬运多个物体。 

人类的手常被视为灵巧性的巅峰，因此许多机械手都采用了仿人形设计；而另一些设计则为了结构平衡或任务优化，追求非仿人形的形态。然而，人类手部固有的不对称性以及对单一大拇指的依赖，限制了其在需要对称性或模块化场景中的应用。研究者提出了一种可翻转的手指设计，允许机械手从两侧进行抓取；并通过优化手指布局来分配功能，以满足抓取和爬行的约束条件。这种可拆卸、可翻转的机械手能够可靠地将操作（Manipulation）与移动（Locomotion）相结合，从而在爬行过程中实现超视距的多物品检索、单手工具使用，并为工业、服务及探索型机器人实现了静止操作与自主移动之间的无缝衔接。 

参考链接：
Gao, X., Yao, K., Junge, K. et al. A detachable crawling robotic hand. Nat Commun 17, 428 (2026). https://doi.org/10.1038/s41467-025-67675-8 
https://www.sciencenews.org/article/detached-hand-robot-fingertips-ai

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