机器人标定装置
作者： A dam
2025-08-15
本申请实施例提供了一种机器人标定装置，包括：参数数据获取模块，用于获取机械臂参数，以依据机械臂参数确定第一机械臂基座与第一机械臂末端之间的第一转换关系、第二机械臂基座与第二机械臂末端之间的第二转换关系；第一数据获取模块，用于获取至少三组第一标定数据，以依据第一标定数据确定第一机械臂基座与
第二机械臂基座之间的第三转换关系；第二数据获取模块，用于获取至少三组第二标定数据，以依据第二标定数据确定第一机械臂末端与深度相机之间的第四转换关系，所述第二标定数据包括第一机械臂末端的深度相机静止时拍摄第二机械臂末端的第一图像数据。
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