一种水下运动机构及水下机器人

作者： A dam

2025-08-27

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发明专利

申请号：202210390172 .9

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2024.01.12

本申请提供了一种水下运动机构及水下机器人，水下机器人包括水下运动机构，水下运动机构包括第一驱动件、线绳及至少一个蹼组件；线绳连接于第一驱动件与蹼组件之间，线绳用于在第一驱动件的驱动下，带动蹼组件展开以增加蹼组件在水中的受力面积或者带动蹼组件收拢以减少蹼组件在水中的受力面积。本申请的水下机器人，可以将第一驱动件安装在于蹼组件相间隔的位置，减小了蹼组件惯量，提高了蹼组件的往复摆动的控制精度。

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