一种谐波减速器用柔性轴承以及谐波减速器

作者： A dam

2025-08-29

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发明专利

申请号：202111491745 .9

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2023.09.19

本申请提供了一种谐波减速器用柔性轴承以及谐波减速器，所述柔性轴承包括外圈(1)、内圈(2)以及安装于所述外圈(1)和所述内圈(2)之间的滚动体(3)，所述外圈(1)和所述内圈(2)上均设有用于容纳所述滚动体(3)的沟道；所述内圈(2)用于套设于椭圆凸轮(5)外侧，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)长轴方向的两端的沟道与所述滚动体(3)形成一个接触点；所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)的其余位置的沟道与所述滚动体(3)形成两个接触点。本申请提供的柔性轴承位于长轴方向的两端保持有足够的径向承载能力，同时柔性轴承的沟道对滚珠的约束能力也较好，具有更长的使用寿命。

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