仿生鱼尾及仿生机器鱼

作者： A dam

2025-08-29

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发明专利

申请号：202111457929 .3

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2022.10.28

本申请提供了一种仿生鱼尾及仿生机器鱼，仿生机器鱼包括头部、鱼身及仿生鱼尾，头部设于鱼身的头端，仿生鱼尾设于鱼身的尾端，头部设有用于驱动鱼身及仿生鱼尾周期性摆动的防水舵机。仿生鱼尾，包括：驱动机构，驱动机构设于鱼身的尾端并与防水舵机电连接；尾鳍，驱动机构与尾鳍连接，驱动机构用于驱动尾鳍张开以增加尾鳍在水中的受力面积或者用于驱动尾鳍收拢以减少尾鳍在水中的受力面积。本申请的仿生鱼尾，能够在仿生鱼尾的一个摆动周期中通过对尾鳍形状的主动调节，使得尾鳍在游动过程中具有较大角度的张合功能，从而提高了仿生机器鱼整体的游动速率。

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