水下航行器控制方法

作者： A dam

2025-09-03

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发明专利

申请号：202011383313 .1

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2022.02.08

本发明属于水声定位技术领域，涉及一种水下航行器控制方法及装置。一种水下航行器控制装置，包括：第一舵翼和第二舵翼，第一舵翼和第二舵翼设置在舵翼旋转机构上，所述舵翼旋转机构带动第一舵翼和第二舵翼实现旋转动作，所述第一舵翼和第二舵翼可分别绕自身的舵轴实现旋转动作。本发明提出一种水下航行器控制方法及装置，既可使水下航行器的灵活性得以大幅提高，也可以在必要时对其横摇实施主动控制，从而满足其进行水下作业的各种需求。

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