定位装置、自动化打磨工作站及上料打磨方法

作者： A dam

2025-09-03

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发明专利

申请号：201911267838 .6

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2024.08.16

本发明提供了一种定位装置、自动化打磨工作站及上料打磨方法，定位装置包括：定位台，用于接收下料口处的零件并对零件定位；夹持翻转机构，包括用于从定位台上夹持零件的夹持组件以及用于将夹持组件及零件翻转供机械手夹取的翻转组件；第一直线驱动机构，用于驱动定位台在下料口和夹持翻转机构之间移动；以及第二直线驱动机构，用于驱动定位台上下移动以从下料口接收零件。本发明提供的定位装置、自动化打磨工作站及上料打磨方法，能够自动定位零件，使零件精确地定位便于机械手准确抓取；通过更换定位台可适用于不同类型和尺寸的零件；自动化程度较高，无需人力上料定位，提高生产效率和加工精度。

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