恒扭矩轮式越障机器人

作者： A dam

2025-09-04

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发明专利

申请号：201811530910 .5

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2023.09.15

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种恒扭矩轮式越障机器人，包括车架和三个爪式越障轮，车架的前侧设置有对称布置的两个恒扭矩电机，车架的后侧设置有万向组件，其中两个爪式越障轮分别位列于车架前侧左右对称布置，且分别与两个恒扭矩电机驱动连接，另一个爪式越障轮可转动地安装于万向组件上。本发明的恒扭矩轮式越障机器人，通过恒扭矩电机可以将动力传递给爪式越障轮并用于驱动爪式越障轮转动，在该两个爪式越障轮速度变化时，保持恒扭矩电机的恒转矩，即使遇到障碍，依然具有足够的动力越障，从而避免因扭矩不足而产生的机器人打滑及机器人倾覆等问题，进而使得机器人在进行前进、后退及转弯时更加平稳，作业效率更高。

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