高精度打磨装置及高精度打磨机器人

作者： A dam

2025-09-04

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发明专利

申请号：201810494131 .8

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2024.02.13

本发明属于打磨机器人技术领域，尤其涉及一种高精度打磨装置及高精度打磨机器人。高精度打磨装置包括设有安装腔的保护罩、设于安装腔内并通过传动轴与保护罩的相对两侧壁转动连接的打磨刷轮、固定于保护罩之外且驱动电机的主轴通过传动机构与传动轴驱动连接的驱动电机以及对称地安装于保护罩的相对两侧壁之外并用于测量打磨刷轮的进给位移量的两个精密压缩量控制机构。本发明可以根据精密压缩量控制机构测量的打磨刷轮的进给位移量来间接调整控制打磨刷轮对于待打磨工件的打磨压力和打磨距离，如此实现提高对待打磨工件的打磨精度，从而大大提升对待打磨工件的打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产效率、改善工人劳动条件。

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