一种内摆线行星减速器

作者： A dam

2025-09-04

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发明专利

申请号：201710935205 .2

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2019.12.13

本发明提供了一种内摆线行星减速器。该内摆线行星减速器包括：保持架；多个曲柄轴，多个曲柄轴可转动地安装在保持架上，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段；输入部，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合；摆线轮，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿；输出部，输出部可转动地安装于保持架上，输出部上设有外摆线轮齿，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

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