一种摆线行星减速器、机械设备工装

作者： A dam

2025-09-04

---

---

发明专利

申请号：201710671968 .0

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2019.12.03

本发明提供了一种摆线行星减速器、机械设备工装。其中，摆线行星减速器包括：针齿壳、摆线轮、输入轴、曲柄轴和行星架，摆线轮的轮齿与针齿壳内的针齿相啮合，且针齿为设置在针齿壳的内壁上的条状凸齿，且条状凸齿与针齿壳一体成型，曲柄轴上的行星齿轮与输入轴上的主动齿轮相啮合传动，曲柄轴上设有偏心轴，偏心轴与输入轴孔的孔壁之间设有第一轴承，行星架通过第二轴承支撑连接于针齿壳上，曲柄轴通过第三轴承连接于行星架上。应用本技术方案解决了现有技术中存在的在一般的摆线行星减速器中，由于针齿与针齿壳之间的装配结构和制造精度等原因使得针齿与针齿壳之间必然存在间隙，因而导致在传动过程中产生振动和噪声的技术问题。

---

---