一种多电机交叉同步控制系统

作者: A dam

2025-12-18


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发明专利:

申请号:CN201811033190.1

专利权人:固高科技(深圳)有限公司

授权日:2020/07/21

本发明一种多电机交叉同步控制系统,包括:电机;具有第一检测输入端口、第一检测输出端口和第二检测输出端口的检测单元,第一检测输入端口设置于电机的动力输出端口;具有第一控制输入端口、第二控制输入端口、第一控制输出端口和第二控制输出端口的电机控制单元,第一控制输入端口与指令源连接,第二控制输入端口与第一检测输出端口连接,第一控制输出端口与电机输入端口连接;振动抑制控制单元,振动抑制控制单元的输入端口与第二控制输出端口连接,振动抑制控制单元的输出端口与电机控制单元连接。通过振动抑制控制单元对电机的电流进行补偿,使多电机在高度运转时,避免振动。从而实现多电机的同步控制和稳定运行。


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