夹具及机器手

作者： A dam

2025-08-27

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发明专利

申请号：202210405118.7

专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

授权日：2023.04.11

本发明涉及夹持装置技术领域，提供一种夹具及机器手。夹具包括基座、旋转驱动件、旋转传动件、第一导向齿轮和相对设置的两个第一夹持件，旋转传动件安装于旋转驱动件的输出轴，旋转传动件设有限位槽；第一导向齿轮安装有弹性传动件，弹性传动件的弹性端弹性嵌入限位槽内。其中，在两个第一夹持件相向运动过程中，对物体的夹持力不断增大，旋转传动件施加于弹性传动件的作用力也不断增大，直至该作用力大于或等于预设力值时，弹性传动件的弹性端弹性脱离限位槽且保持抵压旋转传动件，此时，旋转传动件施加于弹性传动件的作用力恒定等于该预设力值，实现恒力夹持，解决了现有的夹具的夹持力不可控的技术问题。

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